特征

激光雷达

远距离探测周围移动物体

GPS导航系统

实时定位,通过地图导航规划路线

UWB标签

获取车辆实时位置

摄像头

识别交通灯,探测障碍物

毫米波雷达

中距离探测周围移动物体

超声波

近距离探测移动物体

工控机

控制中心

RFID

与地面信息交互

接收机

接收来自调度系统的信息,与其他巴士协同通信

合作伙伴