硬件测试平台

封闭测试场地

封闭建设的小型交通环境,包括各种交通标志、特殊路况等等,可用于测试实际的无人驾驶车辆并长期采集测试数据。

巴士与小汽车测试平台

中心拥有多辆小型巴士与电动小汽车,安装了多传感器系统及相应的控制系统,用以进行自动驾驶算法的测试。

路基传感与通信系统

测试场地除了交通设施以外还安装了路基分布式的摄像头、UWB基站、GPS基站、分布式计算服务器以及5G通信系统,用以全面监控无人车辆的测试情况,并提供实时高通量的传感数据传输与分析计算。

半虚拟运动测试台

自主设计的车辆运动平台,可让测试车辆按完全真实的情况运行,并模拟多种道路起伏与转弯等,而传感器的信号来源于虚拟的信号。通过该平台可测试紧急刹车等多种不适合真实测试的紧急驾驶情况,同时获得真实的车辆运行数据。