智能感知平台

多传感器融合算法

无论是在定位还是场景理解,多传感器融合都具有更多优势。通过多种传感器之间的校准,多传感器数据在数据层、特征层和模型层都可以进行融合以实现更高精度的任务。

即时定位建图算法

即时定位建图(SLAM)是无人车辆在新环境中导航的主要方法。通过局部SLAM与全局地图的配合,无人车辆能够快速地确定自身的精确方位。

智能车载相机

除了现有的雷达与摄像头,针对自动驾驶开发的智能阵列相机具有更强的抗振能力、更远的视野、更快的运算速度,以及更强的场景识别能力。

压缩感知算法

自动驾驶产生的多传感数据尤其是三维数据通量巨大,对存储与通信都带来较大负担。采用压缩传感与神经网络机制,直接在传感器源头实现压缩采样,在保证信号质量的同时极大减少了数据通量。