仿真测试平台

软硬件在环仿真环境

通过仿真引擎与自动驾驶平台程序的对接,使仿真环境模拟自动驾驶的硬件参数,由此实现自动驾驶算法在仿真环境与真实硬件环境的一致性,并实现自动驾驶算法的即时布放。

高保真传感器物理引擎

通过设计多种传感器真实的物理模型,使例如激光雷达、毫米波雷达等不同传感器的光学散射与反射模型更接近真实,可以模拟逼真的传感器失效或噪声数据。

虚拟与真实数据混合模型

通过结合真实采集的三维环境数据与电脑生成的虚拟三维数据,可产生更丰富多样的驾驶情况与数据集。