策略规划平台

多目标优化算法

自动驾驶算法除了对外部环境的理解外,核心部分是如何根据外部场景参数与自身参数去制定远期与近期行驶策略。通过多目标优化算法无人车辆可在权衡能耗、时间、避障与舒适等多个要求下寻找最优的行驶策略

强化学习算法

通过深度强化学习方法,自动驾驶可离线和实时学习当下最优的行驶策略,并通过驾驶时间的增长使行驶策略越来越优良。

智能派车服务

随叫随到的无人小巴及小车将成为未来交通网络的主要载体。通过多目标优化及强化学习等算法,可以制定一个派车网络以减少等待时间和提高车辆利用率等。